Câu hỏi

Bản tiếng Anh

Which of the following is an appropriate explanation of feedback control?
a) It performs control in a predetermined order.
b) It performs control to keep the output in line with the target value.
c) It performs control to prevent external disturbances from affecting the output.
d) It performs control without using the output.

Bản tiếng Việt

Câu nào sau đây là giải thích đúng về điều khiển phản hồi?
a) Nó thực hiện điều khiển theo một thứ tự đã định trước.
b) Nó thực hiện điều khiển để giữ cho đầu ra phù hợp với giá trị mục tiêu.
c) Nó thực hiện điều khiển để ngăn chặn các nhiễu từ bên ngoài ảnh hưởng đến đầu ra.
d) Nó thực hiện điều khiển mà không sử dụng đầu ra.

Lời giải

Đây là câu hỏi thuộc chương hệ thống nhúng.

Hệ thống nhúng là gì?

Hệ thống nhúng là một hệ thống nhỏ được tích hợp vào các thiết bị điện gia dụng hoặc sản phẩm công nghiệp để điều khiển thiết bị đó. Cấu hình phần cứng và phần mềm của hệ thống nhúng điển hình bao gồm:

  • Bộ vi xử lý (vi máy tính): Đây là bộ xử lý nhỏ điều khiển hệ thống nhúng. Thông thường, hệ điều hành nhúng chuyên dụng được sử dụng, nhưng đôi khi có thể sử dụng hệ điều hành chung hoặc điều khiển phần cứng trực tiếp thông qua phần mềm nhúng.
  • Cảm biến: Là thiết bị phân tích các giá trị đo dạng sóng tương tự (analog) và thực hiện chuyển đổi A/D để biến đổi chúng thành tín hiệu điện, sử dụng các kỹ thuật xử lý tín hiệu như lọc. Ví dụ: cảm biến quang học, cảm biến hồng ngoại, cảm biến từ tính, cảm biến gia tốc, cảm biến con quay, cảm biến siêu âm.
  • Bộ chấp hành (Actuator) : Thực hiện chuyển đổi D/A để biến đổi tín hiệu điện thành chuyển động.
  • Firmware: Phần mềm nhúng được ghi vào ROM để điều khiển phần cứng, hiện có thể ghi lại trên bộ nhớ flash và cập nhật sau khi sản phẩm được phân phối.
  • Hệ thống LSI: Tích hợp các mạch điện tử chính của hệ thống nhúng vào một chip duy nhất.
  • MEMS: Các phần tử điện cơ vi mô và công nghệ sản xuất của chúng, kết hợp cảm biến, bộ chấp hành và mạch điện tử trong một cơ sở hạ tầng.
  • LED bảy đoạn: Thiết bị với bảy đoạn, điều khiển ON/OFF từng đoạn riêng lẻ để hiển thị các chữ số từ 0 đến 9.

Ví dụ về hệ thống nhúng

Ví dụ, trong một máy điều hòa không khí gia đình, các tín hiệu (ví dụ, thông tin cài đặt nhiệt độ) được gửi từ điều khiển từ xa và được máy điều hòa nhận. Nếu có sự chênh lệch giữa nhiệt độ phòng đo được bởi cảm biến nhiệt độ và nhiệt độ cài đặt, một tín hiệu điều chỉnh nhiệt độ sẽ được gửi đến bộ chấp hành để điều khiển máy nén.

Hay hệ thống điều khiển vòng kín:

Nguồn ảnh: https://www.embedded.com/introduction-to-closed-loop-control/

Điều khiển phản hồi (feedback control)

Đây là một phương pháp phát hiện tác động của nhiễu loạn (tức là các yếu tố bên ngoài gây rối loạn hệ thống điều khiển) lên giá trị đo thực tế, sau đó điều chỉnh sự sai lệch so với giá trị mong muốn.

Đáp án

Dựa vào mô tả của điều khiển phản hồi chúng ta có đáp án b) Nó thực hiện điều khiển để giữ cho đầu ra phù hợp với giá trị mục tiêu.

Tổng kết lại

Như vậy chúng ta đã cùng nhau trả lời câu hỏi về điều khiển phản hồi (feedback control) trong hệ thống nhúng.

Cám ơn bạn đã quan tâm đến bài viết|video này. Để nhận được thêm các kiến thức bổ ích bạn có thể:

  1. Đọc các bài viết của TechMaster trên facebook: https://www.facebook.com/techmastervn
  2. Xem các video của TechMaster qua Youtube: https://www.youtube.com/@TechMasterVietnam nếu bạn thấy video/bài viết hay bạn có thể theo dõi kênh của TechMaster để nhận được thông báo về các video mới nhất nhé.
  3. Chat với techmaster qua Discord: https://discord.gg/yQjRTFXb7a